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麥克納姆輪

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麥克納姆輪 全方位移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。
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cqmecanum_5mm_shaft_mirror.stl

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最后更新：2016-09-05 11:09:31

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doroller.stl

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hemecanum_8mm_shaft.stl

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eimecanum_8mm_shaft_mirror.stl

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ifmecanum_5mm_shaft.stl

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  • 3166天前

    這個(gè)模型 我有之前看到另一個(gè)版本

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  • 2896天前

    終于找到一款低成本的麥克納姆輪，果斷收藏

    我要點(diǎn)評 0
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